大多数文明国家禁止使用地雷，因为它们在放置之后数年后依旧杀人不分青红皂白。但是，它们仍然在世界各地的许多地方使用，所以人们一直试图找到更好的方法来查找和排除它们。有一个团队正在研究一种有趣的新方法：使用无人机的探地雷达。这个想法的内容是发出一个无线电信号，它可以穿透地面并从地底的任何物体上反射回来。通过分析反射信号，理论上说，可以探测到地下的物体。当然它实际比这更复杂（尤其是当信号被地表和其他物体反射时），但它是一种成熟的技术，即使这是第一次看到无线电信号被配置安装在无人机上。这仍然是一个好主意：无人机允许将发射和接收天线分开，两者都安装在横杆两极延伸部位上，这意味着无线电平台可以移动。结合预先计划好的飞行，该团队正在研究一个可以飞越某个区域的系统，扫描地下的物体，并存储数据进行分析。

　　该团队隶属于在哥伦比亚波哥大的哈韦里亚纳天主教大学,包括[J. Rodriguez]，[C. Castiblanco] [I. Mondragon]和[J. Colorado]。该团队将一台带有两条Vivaldi天线的Ettus URP B210 软件无线电设备连接到萤火虫无人机，通过WiFi连接到Linux服务器，用GNURadio程序进行大量数据分析。两个天线位于无人机的两侧，连接到横杆上，将它们分开，该横杆还用于固定Ettus SDR设备。

　　该装置的试验结果看起来很有前途，团队能够在多种不同的土壤类型中探测到几种金属物体。在这里，土壤类型和湿度等级是重要的影响因数，因为它们影响无线电信号的传输，从而影响物体检测。正如作者所指出的那样，这是一个有潜力的有前途的项目，使用SDR系统意味着无线电检测系统可以在运行中进行重新配置。这意味着它可以适应不同的土壤类型，甚至可以检测不同大小的物体。

嘉兆科技是Ettus Research 在中国区域授权代理商，它是世界领先的低成本的软件无线电平台供应商，其中包括广受欢迎的通用软件无线电外设（USRP）系列产品。

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